Al crear una acción, solo escribe los nombres de las personas de contacto que tienes que añadir a la acción en el campo "personas", pulsa intro después de cada nuevo contacto o selecciona contactos existentes en el menú desplegable de autocompletar.

Actualmente solo es posible agregar Personas de contacto múltiples, no Empresas u otros usuarios de Pipedrive a una acción. Una posibilidad sería que agregaras tu usuario como visita, o como un contacto vinculado adicional.